La última versión del software de conducción autónoma de Tesla, Full Self-Driving (FSD) v13, ha sido diseñada específicamente para aprovechar al máximo las capacidades del Hardware 4 (HW4). Un análisis detallado revela cambios importantes en la arquitectura y rendimiento del sistema.
Incremento en el tamaño de las redes neuronales
Una de las modificaciones más notables es el aumento en el tamaño de las redes neuronales. El Nodo B alcanza ahora los 7,5 GB y el Nodo A los 2,3 GB, más del doble de la capacidad presente en el Hardware 3 (HW3). Este crecimiento permite procesar información más compleja y mejorar la toma de decisiones del vehículo.
Implementación de componentes cifrados de extremo a extremo
El HW4 incorpora componentes cifrados de extremo a extremo en el Nodo B, lo que reduce la redundancia al compartir redes neuronales y mejora la seguridad y eficiencia del sistema.
Compatibilidad y transición entre HW3 y HW4
A pesar de las mejoras, se mantiene cierta compatibilidad entre HW3 y HW4, compartiendo 135 redes neuronales. Sin embargo, FSD v13 muestra un rendimiento óptimo en HW4, marcando una desviación de la consistencia entre plataformas observada en versiones anteriores.
Introducción de subredes específicas para diferentes entornos
Tesla ha reemplazado el modelo único anterior por subredes específicas para distintos entornos, como fábricas, autopistas y ciudades. Esta especialización permite una adaptación más precisa a las condiciones de conducción particulares de cada entorno.
Límites de partición y rendimiento del HW4
El HW4 se acerca a su límite de partición de 8 GB, recordando las restricciones de crecimiento que experimentó el HW3 en el pasado. Aunque se han logrado mejoras en el rendimiento, estas son modestas; el HW4 es aproximadamente 1,5 veces más rápido que el HW3, lejos del aumento de 3 veces que se había rumoreado.
Actualizaciones y mejoras continuas
Tesla continúa trabajando en actualizaciones para mejorar tanto el hardware como el software de sus vehículos. El CEO de Tesla, Elon Musk, ha reiterado que los compradores del FSD recibirán actualizaciones de HW4 de forma gratuita, aunque reconoce que el proceso será complejo. Además, Tesla sigue desarrollando mejoras para HW3, lanzando versiones como la 12.6, que aportan avances significativos en el sistema de conducción autónoma
Perspectivas futuras
La optimización del FSD v13 para HW4 refleja el compromiso de Tesla con la innovación y la mejora continua en el ámbito de la conducción autónoma. Sin embargo, la transición presenta desafíos, especialmente en términos de compatibilidad y rendimiento entre diferentes generaciones de hardware. La empresa deberá equilibrar la implementación de nuevas tecnologías con el soporte a los sistemas existentes para garantizar una experiencia óptima a todos sus usuarios.
