Autopilot

Sistema de conducción autónoma de Tesla

En la industria automotriz, Tesla se ha destacado por su tecnología innovadora y por estar a la vanguardia en el desarrollo de vehículos eléctricos. Uno de los aspectos que ha destacado en su gama de modelos es el sistema de conducción autónoma, el cual ha revolucionado la forma en que percibimos la experiencia de conducir un automóvil.

Cómo funciona

El sistema de conducción autónoma de Tesla, conocido como Autopilot, se basa en un complejo conjunto de tecnologías que permiten al vehículo operar de forma autónoma en la mayoría de las situaciones de conducción. Utiliza cámaras, radares y sensores ultrasónicos para detectar y procesar información del entorno en tiempo real.

El sistema de conducción autónoma de Tesla utiliza imágenes captadas por cámaras ubicadas en varios puntos del automóvil para identificar y rastrear objetos, como otros vehículos, peatones y señales de tránsito. Además, cuenta con un conjunto de radares que permiten detectar objetos más allá del rango de visión de las cámaras y sensores ultrasónicos que ayudan a detectar objetos cercanos al vehículo.

Niveles de Autopilot

El sistema de conducción autónoma de Tesla se compone de varios niveles de Autopilot. En el nivel 2, el vehículo puede asistir al conductor en la aceleración, frenado y dirección del automóvil, pero requiere que el conductor esté atento y mantenga las manos en el volante. En niveles superiores, el sistema de Autopilot puede tomar el control total del vehículo en ciertas condiciones, permitiendo al conductor tener un papel más pasivo en la conducción.

Beneficios y desafíos

El sistema de conducción autónoma de Tesla ofrece numerosos beneficios potenciales, como una mayor seguridad en la carretera al reducir los errores humanos, una mayor comodidad para los conductores en viajes largos y una menor congestión de tráfico. Sin embargo, también enfrenta desafíos, como la necesidad de perfeccionar la tecnología para enfrentar todo tipo de condiciones de conducción y la necesidad de establecer regulaciones adecuadas para garantizar la seguridad en el uso de vehículos autónomos.

Conclusion

En resumen, el sistema de conducción autónoma de Tesla es un ejemplo destacado de la constante búsqueda de la compañía por revolucionar la industria automotriz. A través de la combinación de cámaras, radares y sensores, Tesla ha logrado desarrollar un sistema que permite una conducción autónoma segura y eficiente. A medida que la tecnología avanza y se superan los desafíos, el Autopilot de Tesla promete seguir evolucionando, brindando una experiencia de conducción cada vez más avanzada y revolucionaria.

Referencias

• Website oficial de Tesla: https://www.tesla.com/
• Artículo sobre Autopilot de Tesla: https://www.tesla.com/autopilot
• Informe sobre sistemas de conducción autónoma: https://www.nhtsa.gov/sites/nhtsa.dot.gov/files/documents/13069a-ads2.0_090617_v9a_tag.pdf

¿Qué es el Autopilot de Tesla?

El Autopilot de Tesla es un sistema avanzado de asistencia al conductor que está disponible en los vehículos eléctricos de la marca. Con el Autopilot, el conductor puede delegar algunas tareas de la conducción al sistema, lo que puede mejorar la seguridad y la comodidad en ciertas situaciones.

¿Cómo funciona el Autopilot?

El Autopilot de Tesla se basa en una combinación de hardware y software que permite al vehículo realizar varias tareas de forma autónoma. El hardware incluye cámaras, sensores y radares que detectan el entorno del vehículo. El software utiliza datos de estos sensores para tomar decisiones sobre la conducción.

Cómo utiliza el Autopilot la información de los sensores

El Autopilot utiliza la información de los sensores para realizar varias tareas, como mantener el vehículo centrado en el carril, mantener una distancia segura con el vehículo delantero, cambiar de carril, aparcar el vehículo e incluso navegar por carreteras de acceso limitado.

¿Cuáles son las limitaciones del Autopilot?

A pesar de su potencial, el Autopilot de Tesla tiene algunas limitaciones importantes que los conductores deben tener en cuenta. Una de las limitaciones es que el sistema requiere la supervisión constante del conductor. Aunque el Autopilot puede realizar algunas operaciones de forma autónoma, el conductor todavía es responsable de estar listo para tomar el control en cualquier momento.

Otras limitaciones del Autopilot

• El Autopilot es más efectivo en autovías y autopistas que en calles urbanas.
• El Autopilot no funciona en todas las condiciones climáticas.
• El Autopilot no puede reconocer todas las señales de tráfico y las condiciones de la carretera.

¿Qué futuro tiene el Autopilot?

El Autopilot de Tesla es solo una de las muchas tecnologías de conducción autónoma que están emergiendo en la industria de los vehículos eléctricos. A medida que la tecnología avanza y los consumidores se acostumbran a la idea de automóviles autónomos, es probable que el Autopilot y otros sistemas similares se vuelvan más comunes en el mercado.

El papel del Autopilot en la seguridad del tráfico

El Autopilot de Tesla es uno de los sistemas de asistencia al conductor más avanzados en el mercado actual. Aunque tiene limitaciones, el sistema puede mejorar la seguridad en la carretera al reducir el riesgo de accidentes y mejorar la comodidad del conductor. Como tecnología emergente, el Autopilot también está generando un debate importante sobre la ética de la conducción autónoma y el papel de los conductores en un mundo cada vez más automatizado.

A Elon Musk siempre se le ha tachado de «vendedor de humo» debido a lo enorme de sus promesas y proyectos y lo cierto es que la mayoría de las veces ha cumplido con lo prometido pero hay algo que se le está atragantando y llevamos con ello muchos años, la conducción autónoma completa de sus coches.

Fue en diciembre de 2015 cuando Musk predijo una «autonomía completa» dentro de dos años, una línea de tiempo que se ha reajustado e incumplido varias veces desde entonces.

«Creo que tenemos todas las piezas, y sólo se trata de perfeccionarlas, ponerlas en su sitio y asegurarnos de que funcionan en un gran número de entornos, y entonces habremos terminado. Vamos a terminar con una autonomía completa, y creo que la tendremos en aproximadamente dos años».

Tesla ha ido avanzando hacia ese objetivo en los últimos años con su programa beta de conducción autónoma completa (FSD), que ya está en marcha en Estados Unidos y Canadá y cuenta con más de 100.000 probadores.

En una reciente entrevista en la cumbre All In One, Musk calificó la beta de FSD de «bastante sofisticada» y dijo que la empresa debería ser capaz de ampliar el programa a alrededor de un millón de propietarios de Tesla antes de finales de año.

En su reciente visita a Brasil Elon Musk ha vuelto a prometer que Tesla tendrá coches totalmente autónomos (que no necesitarán conductor) el año que viene. Musk también reveló recientemente, durante la llamada de resultados del primer trimestre de 2022 de la empresa, que están desarrollando un robotaxi dedicado sin volante ni pedales que tiene previsto empezar a producir en 2024.

Consumer Reports (que viene a ser como la OCU en EEUU) afirma haber demostrado que el Autopilot de Tesla puede ser «fácilmente engañado» para conducir sin que haya nadie en el asiento del conductor. El proceso de prueba fue extremadamente extraño y requirió ciertos elementos que la mayoría de los conductores nunca tendrían en sus vehículos.

CR publicó un informe el 22 de abril titulado «Los ingenieros de CR demuestran que un Tesla puede conducir sin nadie en el asiento del conductor». La prueba fue en respuesta al reciente y muy público accidente del Tesla Model S en Texas, donde dos hombres, por desgracia, fallecieron después de que su coche se estrellara violentamente contra un árbol a gran velocidad. Los investigadores están tratando de determinar si el vehículo no tenía conductor, algo que han afirmado varios medios de comunicación. Elon Musk, CEO de la compañía, intervino pocos días después del accidente y de la cobertura pública del mismo para decir que sería imposible que el Autopilot funcionara en la carretera donde se produjo el accidente debido a la falta de líneas en la carretera, que son necesarias para iniciar el uso del Autopilot básico.

La prueba de CR requirió que el vehículo, un Tesla Model Y, estuviera en movimiento y que los ingenieros activaran el Autopilot y pusieran el dial de velocidad en 0, lo que hizo que el coche se detuviera. A continuación, Jake Fisher, Director Senior de Pruebas de Automóviles de CR, colocó una «pequeña cadena con peso en el volante, para simular el peso de la mano de un conductor, y se deslizó hacia el asiento del pasajero delantero sin abrir ninguna de las puertas del vehículo, porque eso desactivaría el Autopilot.» A continuación, se ajustó la velocidad del Autopilot para que el vehículo acelerara desde su posición de reposo. El coche consiguió subir y bajar el carril de media milla de la pista de pruebas de CR, aunque no había nadie en el asiento ni controlando el vehículo. «Fue un poco aterrador cuando nos dimos cuenta de lo fácil que era burlar las protecciones, que demostramos que eran claramente insuficientes», dijo Fisher. Los ingenieros animaron a nadie a probar el experimento en casa, pero, de todos modos, ¿quién va a tener una cadena lastrada a medida para experimentar?

«En nuestra evaluación, el sistema no sólo no pudo asegurarse de que el conductor estaba prestando atención, sino que tampoco pudo saber si había un conductor en absoluto», añadió Fisher, pero no terminó de arrojar sombra a Tesla. «Tesla se está quedando atrás con respecto a otros fabricantes de automóviles como GM y Ford que, en los modelos con sistemas avanzados de asistencia al conductor, utilizan tecnología para asegurarse de que el conductor está mirando a la carretera». El SuperCruise de GM y el recién estrenado BlueCruise de Ford son a los que se refiere Fisher, pero las comparaciones no cuadran.

El Autopilot de Tesla tiene más de 23.000 millones de kilómetros reales de datos que se almacenan en una red neuronal para mejorar el rendimiento. Con cada kilómetro recorrido, las funcionalidades de conducción semiautónoma de Tesla se vuelven más robustas, más precisas y más adaptables al comportamiento humano. Ford y GM sólo han acumulado una fracción de estas estadísticas. Tesla, por su parte, ha presentado recientemente su informe de seguridad del primer trimestre de 2021, en el que ha constatado que el piloto automático es casi 10 veces más seguro que la conducción humana.

La prueba realizada por CR es extremadamente extraña porque, para empezar, la gente no tendría normalmente todas estas cosas en su vehículo o incluso en su posesión. Tesla mantiene que los conductores son responsables de permanecer atentos durante toda la conducción. La empresa nunca ha afirmado haber lanzado un programa capaz de alcanzar el nivel 5 de autonomía, en el que el conductor no tiene que prestar atención a la carretera o al entorno del vehículo. Sin embargo, el muy publicitado accidente de Tesla suscita dudas entre quienes tienen una histórica aversión a la empresa y sus productos. Consumer Reports no se ha mostrado muy entusiasta con Tesla en el pasado. Han indicado que el SuperCruise de GM, a pesar de ser menos efectivo o seguro que el Autopilot en base a los datos, tiene una ventaja dominante sobre el programa de conducción semiautónoma de Tesla.

Cabe destacar que Tesla cuenta con varios umbrales de seguridad que prohibirían a cualquier persona intentar que el vehículo se conduzca solo. Entre ellos se encuentra un sistema de control del volante, que hará que el coche se detenga por completo si el conductor no lo sujeta. El sistema también requiere que el conductor esté en el asiento para funcionar, y la empresa ha retirado recientemente el software FSD a varios conductores que abusaban del programa por falta de atención. Otros elementos de seguridad, como una cámara de reconocimiento de rasgos faciales, vigilarán los ojos y la cara del conductor para asegurarse de que presta atención a la carretera.

Vietnam probablemente sea uno de los países del mundo con el tráfico más intenso y complicado, en donde nadie hace caso a los semáforos y las motos se te acumulan por todos los lados, sin duda una prueba de fuego para cualquier conductor e inteligencia artificial.

Así que alguien tenía que hacerlo, meter el Autopilo en pleno Ho Chi Minh para ver que tal se comportaba y la respuesta me temo que era predecible, pidiendo ayuda al conductor.

Como podéis ver en el vídeo el Autopilot hizo un valiente esfuerzo, avanzando un poco y alcanzando una velocidad de 6 km/h para acercarse al vehículo de delante. Pero a medida que el volumen de vehículos seguía incrementándose por todos lados y más y más motos se amontonaban en el espacio entre el Model X y el coche que le precedía, Autopilot acabó pidiendo una anulación manual a su conductor. Hay que reconocer que antepuso la seguridad, ya que el sistema de asistencia al conductor aparentemente decidió que no era del todo capaz de navegar por una calle tan concurrida todavía.

Para navegar adecuadamente por este tipo de calles, Tesla probablemente tendrá que acelerar el despliegue de su FSD Beta, que es más inteligente y significativamente más capaz que Autopilot.

Elon Musk lo había prometido, que tendríamos conducción total antes de que acabase el 2020 y así ha sido, aunque con matices. De momento es una beta privada a un selecto grupo de clientes y poco a poco se irá implementando el «Full Self-Driving» a más personas.

Sólo los clientes del Programa de Acceso Temprano de Tesla recibirán la actualización del software, que permitirá a los conductores acceder al sistema parcialmente automatizado de asistencia al conductor de Autopilot en las calles de la ciudad. El programa de acceso temprano se utiliza como una plataforma de prueba para ayudar a eliminar los errores de software.

Quienes lo han probado están muy contentos con el resultado y aún es pronto para sacar conclusiones aunque los vídeos están corriendo como la pólvora por internet.

The future is coming… FSD BETA is here, I hope @Tesla makes progress to get this out to more people soon! Full intersection rendering on the DEV UI is incredible. I didn’t have any interaction other than modifying my following distance. pic.twitter.com/eKhvmPsAt2

— Brandon 🌎☮️🏳️‍🌈🇺🇦🚗 (@brandonee916) October 22, 2020

Fsd beta right hand turn from inside and outside of the car. @elonmusk you are a life hack and the @tesla AP team is 🤯🤯🤯🤯. @ElonAccessories @tesla_raj pic.twitter.com/BTTXxBXClf

— Tesla Owners Silicon Valley (@teslaownersSV) October 22, 2020

Wow here is a left turn and it safely went through the light. This is bettaaaaa people and it’s amazing. @elonmusk you savage, you have created a life hack and you have accomplished fsd. @tesla_raj pic.twitter.com/L8dPC6PhpU

— Tesla Owners Silicon Valley (@teslaownersSV) October 22, 2020

El piloto automático puede centrar un Tesla en un carril, incluso en las curvas, y ajustar la velocidad del coche en función del vehículo que va delante. La función «Navegar con piloto automático» puede sugerir y realizar cambios de carril para evitar vehículos más lentos, y dirigir un Tesla hacia los intercambiadores y salidas de la autopista. Otra característica puede reducir la velocidad de un Tesla a una parada en los semáforos y las señales de stop. La empresa aún no ha permitido a sus clientes que no se ocupen del control del vehículo a velocidades medias, donde es más probable que se encuentren con semáforos, intersecciones y otras complejidades.

El piloto automático no puede realizar algunas de estas tareas si las líneas del carril de la carretera están descoloridos o faltan, y no puede hacer giros. El conductor debe tener una mano en el volante en todo momento, o de lo contrario el Piloto Automático emitirá una serie de advertencias antes de desactivarse por completo. Pero cuando estas características funcionan de manera conjunta, puede parecer que el coche se conduce solo, pero el conductor sigue siendo responsable si el coche comete un error o se estrella.

El paquete de conducción autónoma total (full self driving) del Autopilot de Tesla, supone un incremento de precio de cerca de 7.000€ y hasta el momento no servía prácticamente para nada, finalmente parece que ya llega el día en el que esa inversión se va a empezar a amortizar ya que Elon Musk ha dicho que la compañía va a lanzar una versión beta de «Full Self Driving» el 20 de octubre a un «pequeño número de personas».

El software se supone que permitirá a los vehículos de Tesla reaccionar a las señales de stop, semáforos y salidas de la autopista.

Musk había dicho la semana pasada, en respuesta a la analista de ARK Invest, Tasha Keeney, que una beta limitada vendría «en unas pocas semanas»

De essta manera Musk cumple su promesa de tener la Autoconducción Completa para finales de 2020, pero tiene pinta de ser solo una excusa ya que como hemos comentado, será un lanzamiento limitado.

Es probable que el tamaño de la muestra incluya a los empleados de Tesla y posiblemente a «algunos clientes» que «acuerden no compartir los detalles con el público», según Benzinga.

«Musk dice que la última actualización permitirá la posibilidad de cero intervenciones», señaló Benzinga. «Si bien los conductores aún tendrían que estar listos para hacerse cargo en cualquier momento, es posible que esto signifique que un vehículo podría ir del punto A al punto B sin la intervención del conductor».

Recientemente Elon Musk participó en la World Artificial Intelligence Conference de Shangai y durante su ponencia, informó que «tendremos las funcionalidades básicas del nivel 5 de autonomía este año«.

Musk confirmó que no hay «desafíos fundamentales» para el nivel 5, sólo hay «pequeños problemas», que son los que realmente supondrán la diferencia. En otras palabras, puede que Tesla esté cerca de obtener funciones que la calificarían para el nivel 5, pero que funcione en un entorno real y de manera fiable es otra historia.

Sólo una vez que se solucionen esos pequeños problemas, afirma Musk, se podrá conseguir un sistema capaz de enfrentarse a «la gran mayoría de situaciones», pero no todas.

Recordemos que el nivel 5 es el máximo nivel de conducción autónoma y no hace mucho se estimaba que podría llegar sobre el 2025. Sus características son las siguientes:

• El vehículo tendrá la capacidad, bajo demanda realizada a través del interfaz por el que se introducirá nuestras órdenes, de ir a cualquier lugar sin necesidad de volante, pedales, mandos, ya que, el vehículo cuenta con sistemas de automatización a todos los niveles.
• A este nivel la figura del conductor, no existe, subiremos al coche, le indicaremos nuestro destino y este se pondrá en marcha.
• Cuentan con un sistema de automatización que en caso de fallo se respaldará con otro sistema, por lo que, él mismo solucionará cualquier imprevisto.

Actualmente, la industria del automóvil cuenta con tecnologías propias de los niveles de conducción autónoma 2 y 3, pero ya incluso para este último escalón hay dificultades legales para su aplicación plena. Siendo realistas, a día de hoy lograr en este campo, la conducción autónoma real aún parece muy lejana, esperemos que Elon Musk nos calle la boca.

El piloto automático de los Tesla suele saltar a los medios cuando comete algún fallo pero pocas veces son los aciertos que se trascienden a la opinión pública, quizás porque asumimos que debe funcionar siempre, cuando no es así.

Esta vez ha corrido como la pólvora un vídeo grabado por las cámaras un Tesla, en el que se ve cómo el vehículo que se desplazaba a gran velocidad esquiva bruscamente al animal, pero sin perder el control.

El vídeo fue publicado en Twitter y etiquetó a Elon Musk el cual respondió diciendo que la principal directriz de dicho sistema es «no chocar». «Lo que parece rápido para los humanos es lento para una computadora. La visión con poca luz de 360 ​​grados y el sonar, además del radar delantero permiten ser sobrehumanos. Las próximas actualizaciones de ‘software’ mostrarán cada vez más su potencial», escribió el jefe de Tesla.

People: Autopilot will never be safe! @Tesla Autopilot: *avoids a 🐷 at night* @elonmusk pic.twitter.com/qyVz3gPesE

— Pranay Pathole (@PPathole) June 7, 2020